Умный склад VR
Интерактивная демонстрация автоматизированного складакомплексного решения для хранения, перемещения и комплектации паллет и коробок с использованием FMR- и LMR-роботов, а также шаттловой системы подачи паллет в лифт. Проект создан как визуально впечатляющий и технически оптимизированный опыт для мобильных VR шлемов, предназначенный для выставочной презентации и демонстрации заказчику.
Цель проекта
- Показать рабочий цикл автоматизированного склада: приём паллет, доставка в буфер, комплектация заказов и отгрузка.
- Демонстрировать современную автоматизацию складских процессов.
- Показать реалистичную визуализацию роботов и окружения при сохранении высокого FPS на мобильных шлемах
Ключевые элементы решения
Шаттловый робот — перемещается по рельсам между стеллажами, подвозит паллеты к лифту для дальнейшей транспортировки. Обеспечивает оптимальное использование складского пространства и быструю подачу паллет.
FMR-роботы (Fully Mobile Robots) — принимают паллеты из лифта и перемещают их в буферную зону, затем забирают заказы из буфера и доставляют в зону комплектации, после чего уводят укомплектованный заказ на погрузку.
Система подачи паллет — автоматически доставляет груз в лифт, сокращая время логистических операций.
LMR-роботы (Logistics Mobile Robots) — выполняют вспомогательные логистические операции: перемещение мелких грузов, подвоз вспомогательных материалов и взаимодействие с операторами.
Особенности демонстрации для выставки
- Пошаговые сцены — посетитель переключается между сценами по этапам процесса (приём, буфер, комплектация, отгрузка), что делает презентацию понятной и наглядной.
- Режим наблюдателя — фиксированные позиции камеры с эффектом погружения (immersive view) для максимально эффективной демонстрации ключевых операций.
- Свободное перемещение — помимо пошаговых сцен, предоставляется режим свободного исследования, где человек может перемещаться по складу и наблюдать за роботами в реальном времени.
Визуальная и техническая реализация
- Моделирование склада — смоделирован типовой промышленный склад с высокой детализацией материалов (металл, пластик, паллеты, стеллажи), аккуратной проработкой текстур и отражающих поверхностей.
- Роботы — шаттловый, FMR и LMR реализованы с высокой детализацией: механика, шасси, сенсоры и анимации выглядят реалистично и правдоподобно.
- Оптимизация под мобильные шлемы:
- Использованы легковесные шейдеры и упрощённые LOD-модели для объектов на дальнем плане.
- Тщательная работа с текстурами: атласы, сжатие и mipmap для снижения нагрузки на GPU.
- Батчинг и выпечка освещения там, где это допустимо, чтобы снизить количество draw calls.
- Профилирование и настройка целевого FPS для плавной работы на мобильных платформах.
Преимущества для заказчика
- Наглядная демонстрация логистической цепочки от приёма груза до его отгрузки.
- Демонстрация эффективности FMR/LMR и шаттловых роботов в реальных сценариях эксплуатации.
- Возможность показать клиентам и инвесторам высокое качество визуализации и техническую состоятельность решения.
- Лёгкая адаптация под разные размеры складов и сценарии (модулируемая логика роботов и потоков).
Проект показывает комплексное, визуально качественное и технически оптимизированное решение автоматизации склада с использованием шаттловых роботов, FMR, LMR и системы подачи паллет. Для выставочной демонстрации предусмотрены режимы пошаговой презентации и свободного осмотра, что делает продукт понятным и впечатляющим для потенциальных клиентов.