bt.Matrix3x3¶

class bt.Matrix3x3¶

Represents:

c++ class

Wraps:

btMatrix3x3

Constructors:

bt.Matrix3x3()¶

bt.Matrix3x3(bt.Quaternion q)

Параметры:

q (bt.Quaternion) –

bt.Matrix3x3(bt.Scalar xx, bt.Scalar xy, bt.Scalar xz, bt.Scalar yx, bt.Scalar yy, bt.Scalar yz, bt.Scalar zx, bt.Scalar zy, bt.Scalar zz)

Параметры:

• xx (bt.Scalar) –

• xy (bt.Scalar) –

• xz (bt.Scalar) –

• yx (bt.Scalar) –

• yy (bt.Scalar) –

• yz (bt.Scalar) –

• zx (bt.Scalar) –

• zy (bt.Scalar) –

• zz (bt.Scalar) –

bt.Matrix3x3(bt.Vector3 v0, bt.Vector3 v1, bt.Vector3 v2)

Параметры:

• v0 (bt.Vector3) –

• v1 (bt.Vector3) –

• v2 (bt.Vector3) –

Methods:

:getColumn(int i)¶

Параметры:

i (int) –

Тип результата:

bt.Vector3

:getRow(int i)¶

Параметры:

i (int) –

Тип результата:

bt.Vector3

:setValue(bt.Scalar xx, bt.Scalar xy, bt.Scalar xz, bt.Scalar yx, bt.Scalar yy, bt.Scalar yz, bt.Scalar zx, bt.Scalar zy, bt.Scalar zz)¶

Параметры:

• xx (bt.Scalar) –

• xy (bt.Scalar) –

• xz (bt.Scalar) –

• yx (bt.Scalar) –

• yy (bt.Scalar) –

• yz (bt.Scalar) –

• zx (bt.Scalar) –

• zy (bt.Scalar) –

• zz (bt.Scalar) –

:setRotation(bt.Quaternion q)¶

Параметры:

q (bt.Quaternion) –

:setEulerYPR(bt.Scalar yaw, bt.Scalar pitch, bt.Scalar roll)¶

Параметры:

• yaw (bt.Scalar) –

• pitch (bt.Scalar) –

• roll (bt.Scalar) –

:setEulerZYX(bt.Scalar eulerX, bt.Scalar eulerY, bt.Scalar eulerZ)¶

Параметры:

• eulerX (bt.Scalar) –

• eulerY (bt.Scalar) –

• eulerZ (bt.Scalar) –

:setIdentity()¶

:setZero()¶

:getRotation(bt.Quaternion q)¶

Параметры:

q (bt.Quaternion) –

:getEulerYPR()¶

:getEulerZYX(unsigned solution_number)¶

Параметры:

solution_number (unsigned) –

:getEulerZYX()

:scaled(bt.Vector3 s)¶

Параметры:

s (bt.Vector3) –

Тип результата:

bt.Matrix3x3

:determinant()¶

Тип результата:

bt.Scalar

:adjoint()¶

Тип результата:

bt.Matrix3x3

:absolute()¶

Тип результата:

bt.Matrix3x3

:transpose()¶

Тип результата:

bt.Matrix3x3

:inverse()¶

Тип результата:

bt.Matrix3x3

:solve33(bt.Vector3 b)¶

Параметры:

b (bt.Vector3) –

Тип результата:

bt.Vector3

:transposeTimes(bt.Matrix3x3 m)¶

Параметры:

m (bt.Matrix3x3) –

Тип результата:

bt.Matrix3x3

:timesTranspose(bt.Matrix3x3 m)¶

Параметры:

m (bt.Matrix3x3) –

Тип результата:

bt.Matrix3x3

:tdotx(bt.Vector3 v)¶

Параметры:

v (bt.Vector3) –

Тип результата:

bt.Scalar

:tdoty(bt.Vector3 v)¶

Параметры:

v (bt.Vector3) –

Тип результата:

bt.Scalar

:tdotz(bt.Vector3 v)¶

Параметры:

v (bt.Vector3) –

Тип результата:

bt.Scalar

:extractRotation(bt.Quaternion q, bt.Scalar tolerance, int maxIter)¶

Параметры:

• q (bt.Quaternion) –

• tolerance (bt.Scalar) –

• maxIter (int) –

:extractRotation(bt.Quaternion q, bt.Scalar tolerance)

Параметры:

• q (bt.Quaternion) –

• tolerance (bt.Scalar) –

:extractRotation(bt.Quaternion q)

Параметры:

q (bt.Quaternion) –

:diagonalize(bt.Matrix3x3 rot, bt.Scalar threshold, int maxSteps)¶

Параметры:

• rot (bt.Matrix3x3) –

• threshold (bt.Scalar) –

• maxSteps (int) –

:cofac(int r1, int c1, int r2, int c2)¶

Параметры:

• r1 (int) –

• c1 (int) –

• r2 (int) –

• c2 (int) –

Тип результата:

bt.Scalar

Static Methods:

.getIdentity()¶

Тип результата:

bt.Matrix3x3