bt.CollisionObject¶

class bt.CollisionObject¶

Represents:

c++ class

Wraps:

btCollisionObject

Constructors:

bt.CollisionObject()¶

Methods:

:mergesSimulationIslands()¶

Тип результата:

bool

:getAnisotropicFriction()¶

Тип результата:

bt.Vector3

:setAnisotropicFriction(bt.Vector3 anisotropicFriction, int frictionMode)¶

Параметры:

• anisotropicFriction (bt.Vector3) –

• frictionMode (int) –

:setAnisotropicFriction(bt.Vector3 anisotropicFriction)

Параметры:

anisotropicFriction (bt.Vector3) –

:hasAnisotropicFriction(int frictionMode)¶

Параметры:

frictionMode (int) –

Тип результата:

bool

:hasAnisotropicFriction()

Тип результата:

bool

:setContactProcessingThreshold(bt.Scalar contactProcessingThreshold)¶

Параметры:

contactProcessingThreshold (bt.Scalar) –

:getContactProcessingThreshold()¶

Тип результата:

bt.Scalar

:isStaticObject()¶

Тип результата:

bool

:isKinematicObject()¶

Тип результата:

bool

:isStaticOrKinematicObject()¶

Тип результата:

bool

:hasContactResponse()¶

Тип результата:

bool

:setCollisionShape(bt.CollisionShape collisionShape)¶

Параметры:

collisionShape (bt.CollisionShape) –

:getCollisionShape()¶

Тип результата:

bt.CollisionShape

:setIgnoreCollisionCheck(bt.CollisionObject co, bool ignoreCollisionCheck)¶

Параметры:

• co (bt.CollisionObject) –

• ignoreCollisionCheck (bool) –

:getNumObjectsWithoutCollision()¶

Тип результата:

int

:checkCollideWithOverride(bt.CollisionObject co)¶

Параметры:

co (bt.CollisionObject) –

Тип результата:

bool

:getActivationState()¶

Тип результата:

int

:setActivationState(int newState)¶

Параметры:

newState (int) –

:setDeactivationTime(bt.Scalar time)¶

Параметры:

time (bt.Scalar) –

:getDeactivationTime()¶

Тип результата:

bt.Scalar

:forceActivationState(int newState)¶

Параметры:

newState (int) –

:activate(bool forceActivation)¶

Параметры:

forceActivation (bool) –

:activate()

:isActive()¶

Тип результата:

bool

:setRestitution(bt.Scalar rest)¶

Параметры:

rest (bt.Scalar) –

:getRestitution()¶

Тип результата:

bt.Scalar

:setFriction(bt.Scalar frict)¶

Параметры:

frict (bt.Scalar) –

:getFriction()¶

Тип результата:

bt.Scalar

:setRollingFriction(bt.Scalar frict)¶

Параметры:

frict (bt.Scalar) –

:getRollingFriction()¶

Тип результата:

bt.Scalar

:setSpinningFriction(bt.Scalar frict)¶

Параметры:

frict (bt.Scalar) –

:getSpinningFriction()¶

Тип результата:

bt.Scalar

:setContactStiffnessAndDamping(bt.Scalar stiffness, bt.Scalar damping)¶

Параметры:

• stiffness (bt.Scalar) –

• damping (bt.Scalar) –

:getContactStiffness()¶

Тип результата:

bt.Scalar

:getContactDamping()¶

Тип результата:

bt.Scalar

:getInternalType()¶

Тип результата:

int

:getWorldTransform()¶

Тип результата:

bt.Transform

:setWorldTransform(bt.Transform worldTrans)¶

Параметры:

worldTrans (bt.Transform) –

:getInterpolationWorldTransform()¶

Тип результата:

bt.Transform

:setInterpolationWorldTransform(bt.Transform trans)¶

Параметры:

trans (bt.Transform) –

:setInterpolationLinearVelocity(bt.Vector3 linvel)¶

Параметры:

linvel (bt.Vector3) –

:setInterpolationAngularVelocity(bt.Vector3 angvel)¶

Параметры:

angvel (bt.Vector3) –

:getInterpolationLinearVelocity()¶

Тип результата:

bt.Vector3

:getInterpolationAngularVelocity()¶

Тип результата:

bt.Vector3

:getIslandTag()¶

Тип результата:

int

:setIslandTag(int tag)¶

Параметры:

tag (int) –

:getCompanionId()¶

Тип результата:

int

:setCompanionId(int id)¶

Параметры:

id (int) –

:getWorldArrayIndex()¶

Тип результата:

int

:getHitFraction()¶

Тип результата:

bt.Scalar

:setHitFraction(bt.Scalar hitFraction)¶

Параметры:

hitFraction (bt.Scalar) –

:getCollisionFlags()¶

Тип результата:

int

:setCollisionFlags(int flags)¶

Параметры:

flags (int) –

:getCcdSweptSphereRadius()¶

Тип результата:

bt.Scalar

:setCcdSweptSphereRadius(bt.Scalar radius)¶

Параметры:

radius (bt.Scalar) –

:getCcdMotionThreshold()¶

Тип результата:

bt.Scalar

:setCcdMotionThreshold(bt.Scalar ccdMotionThreshold)¶

Параметры:

ccdMotionThreshold (bt.Scalar) –

:setCustomDebugColor(bt.Vector3 colorRGB)¶

Параметры:

colorRGB (bt.Vector3) –

:checkCollideWith(bt.CollisionObject co)¶

Параметры:

co (bt.CollisionObject) –

Тип результата:

bool