bt.Transform¶

class bt.Transform¶

Represents:

c++ class

Wraps:

btTransform

Constructors:

bt.Transform()¶

bt.Transform(bt.Quaternion q, bt.Vector3 c)

Параметры:

• q (bt.Quaternion) –

• c (bt.Vector3) –

bt.Transform(bt.Quaternion q)

Параметры:

q (bt.Quaternion) –

bt.Transform(bt.Matrix3x3 b, bt.Vector3 c)

Параметры:

• b (bt.Matrix3x3) –

• c (bt.Vector3) –

bt.Transform(bt.Matrix3x3 b)

Параметры:

b (bt.Matrix3x3) –

bt.Transform(bt.Transform other)

Параметры:

other (bt.Transform) –

Methods:

:mult(bt.Transform t1, bt.Transform t2)¶

Параметры:

• t1 (bt.Transform) –

• t2 (bt.Transform) –

:getBasis()¶

Тип результата:

bt.Matrix3x3

:getOrigin()¶

Тип результата:

bt.Vector3

:getRotation()¶

Тип результата:

bt.Quaternion

:setOrigin(bt.Vector3 origin)¶

Параметры:

origin (bt.Vector3) –

:invXform(bt.Vector3 inVec)¶

Параметры:

inVec (bt.Vector3) –

Тип результата:

bt.Vector3

:setBasis(bt.Matrix3x3 basis)¶

Параметры:

basis (bt.Matrix3x3) –

:setRotation(bt.Quaternion q)¶

Параметры:

q (bt.Quaternion) –

:setIdentity()¶

:inverse()¶

Тип результата:

bt.Transform

:inverseTimes(bt.Transform t)¶

Параметры:

t (bt.Transform) –

Тип результата:

bt.Transform

Static Methods:

.getIdentity()¶

Тип результата:

bt.Transform