bt.CollisionObject¶

class bt.CollisionObject¶

Represents

c++ class

Wraps

btCollisionObject

Constructors:

bt.CollisionObject()¶

Methods:

:mergesSimulationIslands()¶

Тип результата

bool

:getAnisotropicFriction()¶

Тип результата

bt.Vector3

:setAnisotropicFriction(bt.Vector3 anisotropicFriction, int frictionMode)¶

Параметры

• anisotropicFriction (bt.Vector3) –

• frictionMode (int) –

:setAnisotropicFriction(bt.Vector3 anisotropicFriction)

Параметры

anisotropicFriction (bt.Vector3) –

:hasAnisotropicFriction(int frictionMode)¶

Параметры

frictionMode (int) –

Тип результата

bool

:hasAnisotropicFriction()

Тип результата

bool

:setContactProcessingThreshold(bt.Scalar contactProcessingThreshold)¶

Параметры

contactProcessingThreshold (bt.Scalar) –

:getContactProcessingThreshold()¶

Тип результата

bt.Scalar

:isStaticObject()¶

Тип результата

bool

:isKinematicObject()¶

Тип результата

bool

:isStaticOrKinematicObject()¶

Тип результата

bool

:hasContactResponse()¶

Тип результата

bool

:setCollisionShape(bt.CollisionShape collisionShape)¶

Параметры

collisionShape (bt.CollisionShape) –

:getCollisionShape()¶

Тип результата

bt.CollisionShape

:setIgnoreCollisionCheck(bt.CollisionObject co, bool ignoreCollisionCheck)¶

Параметры

• co (bt.CollisionObject) –

• ignoreCollisionCheck (bool) –

:getNumObjectsWithoutCollision()¶

Тип результата

int

:checkCollideWithOverride(bt.CollisionObject co)¶

Параметры

co (bt.CollisionObject) –

Тип результата

bool

:getActivationState()¶

Тип результата

int

:setActivationState(int newState)¶

Параметры

newState (int) –

:setDeactivationTime(bt.Scalar time)¶

Параметры

time (bt.Scalar) –

:getDeactivationTime()¶

Тип результата

bt.Scalar

:forceActivationState(int newState)¶

Параметры

newState (int) –

:activate(bool forceActivation)¶

Параметры

forceActivation (bool) –

:activate()

:isActive()¶

Тип результата

bool

:setRestitution(bt.Scalar rest)¶

Параметры

rest (bt.Scalar) –

:getRestitution()¶

Тип результата

bt.Scalar

:setFriction(bt.Scalar frict)¶

Параметры

frict (bt.Scalar) –

:getFriction()¶

Тип результата

bt.Scalar

:setRollingFriction(bt.Scalar frict)¶

Параметры

frict (bt.Scalar) –

:getRollingFriction()¶

Тип результата

bt.Scalar

:setSpinningFriction(bt.Scalar frict)¶

Параметры

frict (bt.Scalar) –

:getSpinningFriction()¶

Тип результата

bt.Scalar

:setContactStiffnessAndDamping(bt.Scalar stiffness, bt.Scalar damping)¶

Параметры

• stiffness (bt.Scalar) –

• damping (bt.Scalar) –

:getContactStiffness()¶

Тип результата

bt.Scalar

:getContactDamping()¶

Тип результата

bt.Scalar

:getInternalType()¶

Тип результата

int

:getWorldTransform()¶

Тип результата

bt.Transform

:setWorldTransform(bt.Transform worldTrans)¶

Параметры

worldTrans (bt.Transform) –

:getInterpolationWorldTransform()¶

Тип результата

bt.Transform

:setInterpolationWorldTransform(bt.Transform trans)¶

Параметры

trans (bt.Transform) –

:setInterpolationLinearVelocity(bt.Vector3 linvel)¶

Параметры

linvel (bt.Vector3) –

:setInterpolationAngularVelocity(bt.Vector3 angvel)¶

Параметры

angvel (bt.Vector3) –

:getInterpolationLinearVelocity()¶

Тип результата

bt.Vector3

:getInterpolationAngularVelocity()¶

Тип результата

bt.Vector3

:getIslandTag()¶

Тип результата

int

:setIslandTag(int tag)¶

Параметры

tag (int) –

:getCompanionId()¶

Тип результата

int

:setCompanionId(int id)¶

Параметры

id (int) –

:getWorldArrayIndex()¶

Тип результата

int

:getHitFraction()¶

Тип результата

bt.Scalar

:setHitFraction(bt.Scalar hitFraction)¶

Параметры

hitFraction (bt.Scalar) –

:getCollisionFlags()¶

Тип результата

int

:setCollisionFlags(int flags)¶

Параметры

flags (int) –

:getCcdSweptSphereRadius()¶

Тип результата

bt.Scalar

:setCcdSweptSphereRadius(bt.Scalar radius)¶

Параметры

radius (bt.Scalar) –

:getCcdMotionThreshold()¶

Тип результата

bt.Scalar

:setCcdMotionThreshold(bt.Scalar ccdMotionThreshold)¶

Параметры

ccdMotionThreshold (bt.Scalar) –

:setCustomDebugColor(bt.Vector3 colorRGB)¶

Параметры

colorRGB (bt.Vector3) –

:checkCollideWith(bt.CollisionObject co)¶

Параметры

co (bt.CollisionObject) –

Тип результата

bool