bt.Transform

class bt.Transform
Represents

c++ class

Wraps

btTransform

Constructors:

bt.Transform()

bt.Transform(bt.Quaternion q, bt.Vector3 c)

Параметры
bt.Transform(bt.Quaternion q)

Параметры

q (bt.Quaternion) –

bt.Transform(bt.Matrix3x3 b, bt.Vector3 c)

Параметры
bt.Transform(bt.Matrix3x3 b)

Параметры

b (bt.Matrix3x3) –

bt.Transform(bt.Transform other)

Параметры

other (bt.Transform) –

Methods:

:mult(bt.Transform t1, bt.Transform t2)

Параметры
:getBasis()

Тип результата

bt.Matrix3x3

:getOrigin()

Тип результата

bt.Vector3

:getRotation()

Тип результата

bt.Quaternion

:setOrigin(bt.Vector3 origin)

Параметры

origin (bt.Vector3) –

:invXform(bt.Vector3 inVec)

Параметры

inVec (bt.Vector3) –

Тип результата

bt.Vector3

:setBasis(bt.Matrix3x3 basis)

Параметры

basis (bt.Matrix3x3) –

:setRotation(bt.Quaternion q)

Параметры

q (bt.Quaternion) –

:setIdentity()

:inverse()

Тип результата

bt.Transform

:inverseTimes(bt.Transform t)

Параметры

t (bt.Transform) –

Тип результата

bt.Transform

Static Methods:

.getIdentity()

Тип результата

bt.Transform