bt.Transform¶

class bt.Transform¶

Represents:	c++ class
Wraps:	btTransform

Constructors:

bt.Transform(bt.Quaternion q, bt.Vector3 c)

Параметры:	q (`bt.Quaternion`) – c (`bt.Vector3`) –

bt.Transform(bt.Quaternion q)

Параметры:	q (`bt.Quaternion`) –

bt.Transform(bt.Matrix3x3 b, bt.Vector3 c)

Параметры:	b (`bt.Matrix3x3`) – c (`bt.Vector3`) –

bt.Transform(bt.Matrix3x3 b)

Параметры:	b (`bt.Matrix3x3`) –

bt.Transform(bt.Transform other)

Параметры:	other (`bt.Transform`) –

Methods:

:mult(bt.Transform t1, bt.Transform t2)¶

Параметры:	t1 (`bt.Transform`) – t2 (`bt.Transform`) –

:getBasis()¶

Тип результата:	`bt.Matrix3x3`

:getOrigin()¶

Тип результата:	`bt.Vector3`

:getRotation()¶

Тип результата:	`bt.Quaternion`

:setOrigin(bt.Vector3 origin)¶

Параметры:	origin (`bt.Vector3`) –

:invXform(bt.Vector3 inVec)¶

Параметры:	inVec (`bt.Vector3`) –
Тип результата:	`bt.Vector3`

:setBasis(bt.Matrix3x3 basis)¶

Параметры:	basis (`bt.Matrix3x3`) –

:setRotation(bt.Quaternion q)¶

Параметры:	q (`bt.Quaternion`) –

:inverse()¶

Тип результата:	`bt.Transform`

:inverseTimes(bt.Transform t)¶

Параметры:	t (`bt.Transform`) –
Тип результата:	`bt.Transform`

Static Methods:

.getIdentity()¶

Тип результата:	`bt.Transform`