Безмаркерная технология

Безмаркерные метки представляют собой изображения без каких-либо рамок. Рекомендуемый формат изображения - PNG без прозрачности, однако поддерживаются также JPG, TIFF и BMP, изображение может быть как чёрно-белым, так и цветным, а также может иметь произвольное соотношение сторон. Цветовая модель RGB 8 bit.

Одним из требований к изображению, как и в маркерной технологии, является ассиметричность относительно вертикальной, горизонтальной, диагональных осей.

Необходимый размер изображения - больше чем 256 пикселей по ширине и высоте.

Особые точки

Для стабильного трекинга изображения необходимо наличие в изображении особых точек, которые должны удовлетворять следующим требованиям:

Угловой элемент

Особая точка представляет собой контрастный угловой элемент (угловая точка).

исходное изображение изображение для трекинга с особыми точками
image0 image1

На изображении для трекинга такие точки выделены оранжевым цветом (однако для стабильного трекинга такого количества особых точек недостаточно). На изображении справа нет особых угловых точек.

исходное изображение изображение для трекинга с особыми точками
image2 image3

На этом изображении нет особых угловых точек.

Количество особых точек

Чем больше в изображении особых точек, тем лучше. 100 точек вполне достаточно для стабильного трекинга. Если при трекинге часть точек будет не видна, то для трекинга будут использоваться другие точки.

исходное изображение изображение для трекинга с особыми точками
image4 image5

Пример изображения с достаточным количеством особых точек

Контраст особых точек

Особые точки должны быть контрастными по тону, цвета изображения не учитываются.

исходное изображение изображение для трекинга с особыми точками
image6 image7

Пример изображения с недостаточным контрастом.

исходное изображение изображение для трекинга с особыми точками
image8 image9

Если фон изображения сделать контрастным, угловых точек будет гораздо больше.

Уникальность особых точек

Особые точки должны быть уникальными. Изображения с регулярно повторяющимися элементами не годятся, даже если количества угловых точек будет достаточно.

исходное изображение изображение для трекинга с особыми точками
image10 image11

На этом изображении много угловых точек, но они повторяются, следовательно трекинг будет нестабильным, т.к точки будут путаться между собой.

Распределение особых точек

Для качественного трекинга необходимо чтобы особые точки были равномерно распределены по изображению.

исходное изображение изображение для трекинга с особыми точками
image12 image13

На данном изображении все особые точки сгруппированы в левом верхнем углу. Оставшаяся, большая часть изображения при трекинге учитываться не будет, что негативно скажется на качестве трекинга.

исходное изображение изображение для трекинга с особыми точками
image14 image15

Если использовать только часть изображения со скоплением особых точек, то трекинг будет лучше в пределах масштаба обрезанного изображения.

Масштаб особых точек

Особые точки должны присутствовать при разных масштабах изображения. Текст плохо подходит для трекинга.

исходное изображение изображение для трекинга с особыми точками
image16 image17

При данном масштабе изображения количества точек достаточно для хорошего трекинга.

исходное изображение изображение для трекинга с особыми точками
image18 image19

При уменьшении изображения особых точек гораздо меньше, что делает трекинг неприемлемым.

Физический размер метки

Для качественного трекинга важно указывать в свойствах объекта «Метка» точный размер маркера на физическом носителе (распечатанной метки) в метрах.

  • Для безмаркерной технологии физический размер - ширина изображения.
  • Для маркерной технологии физический размер - расстояние между центрами крайних точек или краев линий как на изображении.