bt.Quaternion¶

class bt.Quaternion¶

Represents:

c++ class

Wraps:

btQuaternion

Constructors:

bt.Quaternion()¶

bt.Quaternion(bt.Scalar x, bt.Scalar y, bt.Scalar z, bt.Scalar w)

Параметры:

• x (bt.Scalar) –

• y (bt.Scalar) –

• z (bt.Scalar) –

• w (bt.Scalar) –

bt.Quaternion(bt.Vector3 axis, bt.Scalar angle)

Параметры:

• axis (bt.Vector3) –

• angle (bt.Scalar) –

bt.Quaternion(bt.Scalar yaw, bt.Scalar pitch, bt.Scalar roll)

Параметры:

• yaw (bt.Scalar) –

• pitch (bt.Scalar) –

• roll (bt.Scalar) –

Methods:

:setRotation(bt.Vector3 axis, bt.Scalar angle)¶

Параметры:

• axis (bt.Vector3) –

• angle (bt.Scalar) –

:setEuler(bt.Scalar yaw, bt.Scalar pitch, bt.Scalar roll)¶

Параметры:

• yaw (bt.Scalar) –

• pitch (bt.Scalar) –

• roll (bt.Scalar) –

:setEulerZYX(bt.Scalar yawZ, bt.Scalar pitchY, bt.Scalar rollX)¶

Параметры:

• yawZ (bt.Scalar) –

• pitchY (bt.Scalar) –

• rollX (bt.Scalar) –

:getEulerZYX()¶

:dot(bt.Quaternion q)¶

Параметры:

q (bt.Quaternion) –

Тип результата:

bt.Scalar

:length2()¶

Тип результата:

bt.Scalar

:length()¶

Тип результата:

bt.Scalar

:normalize()¶

Тип результата:

bt.Quaternion

:normalized()¶

Тип результата:

bt.Quaternion

:angle(bt.Quaternion q)¶

Параметры:

q (bt.Quaternion) –

Тип результата:

bt.Scalar

:angleShortestPath(bt.Quaternion q)¶

Параметры:

q (bt.Quaternion) –

Тип результата:

bt.Scalar

:getAngle()¶

Тип результата:

bt.Scalar

:getAngleShortestPath()¶

Тип результата:

bt.Scalar

:getAxis()¶

Тип результата:

bt.Vector3

:inverse()¶

Тип результата:

bt.Quaternion

:farthest(bt.Quaternion qd)¶

Параметры:

qd (bt.Quaternion) –

Тип результата:

bt.Quaternion

:nearest(bt.Quaternion qd)¶

Параметры:

qd (bt.Quaternion) –

Тип результата:

bt.Quaternion

:slerp(bt.Quaternion q, bt.Scalar t)¶

Параметры:

• q (bt.Quaternion) –

• t (bt.Scalar) –

Тип результата:

bt.Quaternion

:getX()¶

Тип результата:

bt.Scalar

:getY()¶

Тип результата:

bt.Scalar

:getZ()¶

Тип результата:

bt.Scalar

:getW()¶

Тип результата:

bt.Scalar

:setX(bt.Scalar x)¶

Параметры:

x (bt.Scalar) –

:setY(bt.Scalar y)¶

Параметры:

y (bt.Scalar) –

:setZ(bt.Scalar z)¶

Параметры:

z (bt.Scalar) –

:setW(bt.Scalar w)¶

Параметры:

w (bt.Scalar) –

:x()¶

Тип результата:

bt.Scalar

:y()¶

Тип результата:

bt.Scalar

:z()¶

Тип результата:

bt.Scalar

:w()¶

Тип результата:

bt.Scalar

Static Methods:

.getIdentity()¶

Тип результата:

bt.Quaternion